计算机软件
机器人运动控制工程师招聘
2025-06-27 12:00  点击:33828
行业:IT|通信|电子|互联网
职位:计算机软件
部门:
人数:50人
地区:广东东莞市
性质:全职
性别:不限
婚姻:不限
学历:本科
经验:不限
年龄:不限年龄
待遇:面议
大牛指导 工程师文化 转正机会
岗位要求:1、熟悉电机的运动控制算法,如PID、梯形曲线平滑加减速等;2、熟悉里程计、加速度计、陀螺仪等传感器的数据处理,构建机器人底盘姿态;3、了解两轮机器人运动原理,处理动态环境下的机器人底盘路径规划;4、有过平衡车项目或参加过Robocon、RoboMaster、飞思卡尔等比赛经历者优先。
岗位职责:搭建两轮机器人底盘,构建底盘运动学模型,完成底盘载重物调试,完成姿态检测和运动控制的代码编写。
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